Diego Rojas
Ken Podwalski, el gerente de programa para el Portal Lunar en la Agencia Espacial Canadiense (CSA) dio su charla de ensalada de papas en las últimas semanas Cumbre Espacial Canadiense. Sorprendentemente, tenía sentido, aunque el optimismo de Ken podría no ser compartido por todos.
La charla de la ensalada de papas
Entonces, ¿qué tiene que ver la ensalada de papas con los programas lunares de Canadá? Así es como Podwalski lo describió. «Entonces, puedes ir a una fiesta. Y sirves la ensalada de patatas y a todo el mundo le encanta la ensalada de patatas. Todos están de acuerdo. Ken trajiste la mejor ensalada de papas. Esto fue fantástico. Así que cuando la próxima fiesta sea lanzada. ¿Qué crees que te piden? Sabes qué, deberíamos invitar a Ken, él traerá esa ensalada de papas. Tienes que entrar a la próxima fiesta en función de cuáles son tus puntos fuertes.”
Entonces, para que Canadá entre en la fiesta del Portal Lunar, Podwalski reconoce que » nuestro boleto es hacer cosas como Canadarm3.”
Y aunque reconoce que algunos dirán, y han dicho, «aquí estamos de nuevo, estamos haciendo otro brazo robótico», es en lo que la gente necesita enfocarse.
Podwalski lo expresa de esta manera; «ese es nuestro boleto para la fiesta, no significa que no podamos traer los otros elementos del menú.”
Escalones
Aquí es donde la charla se puso interesante. Aquí es donde centró su atención en el Programa Acelerador de Exploración Lunar (LEAP) y lo que significa.
«Sin embargo, también había un programa acelerador de exploración lunar. Así que eso es $150 millones que se están destinando a la identificación de misiones específicas y objetivos específicos que Canadá puede armar, desplegar, lanzar y realizar con éxito en áreas que no sean la robótica. Ahora, estos podrían ser directos a la superficie lunar. Estos podrían ser parte de la puerta de enlace. Estos podrían estar en otros programas, podría estar en Marte.”
Y luego llegamos al quid de sus pensamientos sobre el programa LEAP.
«Bien, hay suficiente latitud allí que, que está ahí afuera. Ese RFI salió y la idea aquí es, cuando comienzas a llenar el frasco y pones las rocas grandes allí y miras cosas como Canadarm3 y hacer James Webb, etc. desea poder obtener todo ese material agregado allí y también hacer los programas pequeños, que se convertirán en el futuro y tomarán escalones hacia la construcción de los próximos programas grandes y desarrollarán más nichos en Canadá.”
No hay duda de que el programa LEAP es algo nuevo. No estoy seguro de que todo el mundo lo vea como lo hace Podwalski. Tal vez deberían. Tal vez sea un trampolín hacia algo más grande. La pregunta es, ¿lo verá el gobierno de esa manera dentro de unos años cuando se agote el financiamiento del programa LEAP?
En este punto, Podwalski dice que la misión de David Saint-Jacques rompió todos los récords establecidos por Chris Hadfield con respecto al compromiso y lo vinculó al impulso actual del programa de Astronautas Junior.
Pensamientos actuales del concepto de puerta de enlace robótica
Podwalski luego mostró un video, disponible a continuación, una animación de la Puerta de Enlace Lunar de junio. Dijo que no se apegara demasiado a él, ya que cambiará.
https://youtu.be/sRSNeGXTj6Q
Comenzó a hablar sobre el pensamiento actual con respecto a la robótica para el Portal Lunar, caracterizándolo como » desarrollo de fase cero y nivel de desarrollo de conceptos.”
Ahora voy a citar extensamente a Podwalski, ya que proporciona un mayor nivel de detalle que el que hemos escuchado antes:
Por lo tanto, el brazo grande contará con el tipo de grúa familiar que tipo de operaciones, no será tan grande como Canadarm2, probablemente tendrá la mitad de la longitud, pero será más diestro. El rollo de armas pequeñas en realidad va a ser más sobre hacer operaciones de mantenimiento, incluso en el brazo, también la posibilidad de que hablamos de esto, por lo que aún no se ha resuelto, pero la idea de ir dentro del espacio al interior del puesto avanzado al interior de una puerta de enlace y hacer operaciones IVR, operaciones intravehiculares, poder mover cosas desde el interior al exterior de la puerta de enlace.
Hablamos en nuestro concepto de que ahora tener una plataforma para las herramientas que necesitarán esa plataforma nos dará una capacidad de utilización ampliada para poder hacer más ciencia en el exterior del vehículo. Cuando lo miras de esa manera, te das cuenta de que la robótica en realidad va a ser el habilitador para hacer una utilización externa en la puerta de enlace que nos coloca en un papel clave en ese programa.
En términos de interfaces, vamos a tener puntos base desde la puerta de enlace en sí, donde podemos caminar con los brazos hacia y desde. Vamos a tener esos, esos mismos puntos base proporcionarán cuatro ubicaciones donde podemos colocar el carrito de herramientas, podemos operar desde el carrito de herramientas, podemos mover el carrito de herramientas hacia adelante con nosotros. Es un concepto diferente en términos del concepto diferente de lo que hacemos con el MSS (Sistema de Servicio Móvil).
Pero la idea es seguir siendo versátil y básicamente satisfacer las necesidades de lo que requerirá la puerta de enlace. También estamos construyendo interfaces para las cargas útiles. Así que esas cargas útiles que van a estar en el interior de la puerta de enlace van a lo que pretendemos hacer, es tener interfaces comunes para que sea lo más repetible y simple posible, de modo que cuando incorporemos cosas como la autonomía y la inteligencia artificial, podamos hacer esas operaciones, no solo desde el suelo, sino de forma autónoma en un vehículo sin tripulación, y es posible que no tenga una comunicación continua con él, y es posible que tenga situaciones en las que realmente tenga que tomar algunas decisiones durante ese proceso.
La última parte de ese concepto que mencionaré es que uno de los objetivos que nos gustaría hacer con esto es que nos gustaría ejecutar operaciones de robótica completamente desde Canadá. Entonces, con el Canadarm original, las operaciones fueron dirigidas por los Estados Unidos en los Estados Unidos. En la estación espacial, en realidad compartimos ese papel y lo hicimos mitad y mitad. Y ahora, con Gateway, lo que nos gusta hacer es progresar y poner esa capacidad, no solo en Canadá, sino instalarla en la industria canadiense.
Misson control Canadá
Ese último párrafo realmente proporciona un vistazo a algunas de las ideas de la CSA. Un control de misión robótico Lunar Gateway que se ejecuta completamente en Canadá.
Podwalski ciertamente le dio a la audiencia algo en qué pensar. Aparte de hablar a los reunidos en la Cumbre Espacial Canadiense, sus palabras deberían ser escuchadas por un público más amplio. En parte, probablemente por eso mencionó el programa de Astronautas Junior. Canadá hizo un compromiso de 24 años al Portal Lunar. Aquellos en el programa de Astronautas Junior tendrán un papel que desempeñar en los futuros programas lunares de Canadá.
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