Diego Rojas
El rover TREX. Crédito: UTIAS ASRL.
La Universidad de Toronto acogió recientemente el Conferencia de Robótica de Campo y Servicio 2015. La conferencia, que se celebra hace dos años, reúne a investigadores e ingenieros de todo el mundo para debatir sobre robótica.
El evento de este año incluyó conferencias magistrales de Chris Urmson, Director del programa de Automóviles Autónomos Google X y Ryan Gariepy de Clearpath Robotics de Waterloo.
Para los anfitriones, el Laboratorio Autónomo de Robótica Espacial de la Universidad de Toronto (ASRL), fue una oportunidad para mostrar una nueva plataforma robótica llamada TREX, que significa Explorador robótico Atado.
La nueva plataforma se «utiliza para múltiples temas de investigación, como control atado, navegación restringida, mapeo 3D e inspecciones de estructuras», según la ASRL.
El Mejor Artículo seleccionado por el comité de la conferencia fue presentado por la Universidad de Queens titulado Control de Admisión para Carga Robótica: Ensayos de campo Subterráneos con un LHD (PDF).
Todos los documentos están disponibles para su descarga desde el sitio web de la conferencia.
