Diego Rojas
En el reciente Congreso Astronáutico Internacional, Con sede en Ottawa Servicios Espaciales de Control de Misión presentó su software de operaciones de misión de próxima generación.
Aquí está el resumen y la presentación.
«Las primeras misiones de micro-rover lunares serán de corta duración, tendrán una autonomía limitada, sensores que producirán volúmenes cada vez mayores de datos científicos, pero seguirán estando limitados en la capacidad de enlace descendente. La viabilidad de la exploración comercial depende de tecnologías y estrategias operativas innovadoras para garantizar la satisfacción del cliente bajo estas limitaciones. Para maximizar el rendimiento científico y el valor de la misión, Mission Control está desarrollando nuevas tecnologías en Inteligencia Artificial y robótica para ayudar a los operadores de la misión a priorizar los datos para el enlace descendente en tiempo real y optimizar la navegación del rover.”
«El Control de la Misión participará en la colaboración científica internacional de la Misión Lunar de los Emiratos (ELM) a la superficie lunar . ELM está dirigido por el Centro Espacial Mohammed Bin Rashid (MBRSC) y constituye un pequeño rover llamado Rashid. Esta misión de rover lunar será una oportunidad para que Mission Control demuestre sus tecnologías informáticas avanzadas para la percepción basada en IA y las operaciones de equipo distribuidas a través de varias investigaciones.”
«La investigación principal demostrará la viabilidad y utilidad de la clasificación automatizada del terreno para operaciones científicas y de navegación utilizando modelos de aprendizaje profundo integrados en un procesador compacto y de alto rendimiento listo para volar que puede integrarse en la nave espacial de aterrizaje de la misión. El clasificador identificaría características geológicas de alto nivel en imágenes de la cámara de navegación del rover y enviaría los resultados a los equipos científicos, para ser utilizados en la evaluación rápida del terreno para la toma de decisiones científicas y de navegación. El objetivo es ser la primera demostración de Aprendizaje Profundo en una misión lunar, desbloqueando aplicaciones potenciales para la toma de decisiones autónomas en misiones futuras.”
«Estos y otros productos de datos se distribuirán a nuestro equipo científico canadiense extendido en tiempo casi real utilizando nuestra plataforma de software de Control de Misión basada en la web, para respaldar investigaciones científicas y robóticas adicionales. Además de la clasificación del terreno basada en inteligencia artificial, Mission Control liderará investigaciones en la estimación de la transitabilidad, la planificación de rutas y el modelado de potencia para vehículos con dirección deslizante, para madurar nuestro conjunto de aplicaciones avanzadas de navegación móvil. Los datos de Rashid se utilizarán para entrenar el clasificador de terreno, cuyas salidas se pueden usar para estimar de manera inteligente los peligros de deslizamiento de las ruedas del rover y el consumo de energía. Si bien estas estimaciones no están destinadas a ser utilizadas directamente para la navegación de Rashid en ELM, esta será una demostración importante de las capacidades para futuras misiones de vehículos lunares.”
«Además de estas demostraciones tecnológicas, Mission Control también tendrá como objetivo probar estrategias novedosas para el alcance educativo y la participación pública en las misiones lunares, como el seguimiento de misiones en vivo y los hackathons de datos. Agradecemos el apoyo de la Agencia Espacial Canadiense (CSA) (3CAPDEMO21).”
